老牌国际利来BX2-800 高速并联工业机器人
发布时间:2025-01-18 11:15:36 来源:老牌国际利来
本发明公开了一种分布式FA在线运维诊断系统及方法,该系统包括PC端、光纤、间隔单元和路由交换机,其中,PC端部署FA运维系统,用于对与之建立连接的间隔单元进行诊断,以及进行仿真实验;FA运维系统与间隔单元通过路由交换机建立连接;一个开关柜配置一个路由交换机,同一开关柜内的间隔单元均连接至该路由交换机;不同开关柜的路由交换机之间通过光纤连接;FA运维系统与任意一个路由交换机连接。本发明系统利用goose通信机制,能快速的和每个间隔单元建立通信机制;在网架结构修改的情况下,能自适应快速建模,生成全网
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379079 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 2.7 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 江苏大烨智能电气股份有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大 道223号 (72)发明人 邢志兵周子杰 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 张赏 (51)Int.Cl. G06Q 10/00 (2012.01) G06Q 50/06 (2012.01) G06F 30/20 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种分布式FA在线运维诊断系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种分布式FA在线运维诊断 系统及方法,该系统包括PC端、光纤、间隔单元和 路由交换机,其中,PC端部署FA运维系统,用于对 与之建立连接的间隔单元进行诊断,以及进行仿 真实验;FA运维系统与间隔单元通过路由交换机 建立连接;一个开关柜配置一个路由交换机,同 一开关柜内的间隔单元均连接至该路由交换机; 不同开关柜的路由交换机之间通过光纤连接;FA 运维系统与任意一个路由交换机连接。本发明系 统利用goose通信机制,能快速的和每个间隔单 元建立通信机制;在网架结构修改的情况下,能 自适应快速建模,生成全网FA拓扑信息。 A 9 7 0 9 7 3 3 1 1 N C CN 113379079 A 权利要求书 1/2页 1.一种分布式FA在线运维诊断系统,其特征是,包括PC端、光纤、间隔单元和路由交 换机;所述PC端部署FA运维系统; 所述FA运维系统用于对与之建立连接的间隔单元进行诊断,以及进行仿真实验; 所述FA运维系统与间隔单元通过路由交换机建立连接; 一个开关柜配置一个路由交换机,同一开关柜内的间隔单元均连接至该路由交换机; 不同开关柜的路由交换机之间通过光纤连接; 所述PC端与任意一个路由交换机连接。 2.一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,包括: 选取一个间隔单元进行初始化配置; 基于初始化配置的间隔单元建立FA运维系统与所有间隔单元之间的通信连接; 基于各间隔单元之间的连接关系建立当前运维模型; 对当前运维模型进行诊断。 3.依据权利要求2所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述选取一个 间隔单元进行初始化配置包括: 将FA运维系统与任意一个开关柜内的路由交换机A建立连接; 选取当前已连接到路由交换机A的任意一个间隔单元进行配置,配置内容有:本节点 的配置信息,M侧节点数目,M侧节点配置信息,N侧节点数目和N侧节点配置信息;其中,每个 节点的配置信息包括:ID信息,mac地址,数据集,数据表引用信息,节点开关属性,节点拓扑 属性和节点所属开关站名称;所述节点指间隔单元。 4.依据权利要求3所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述基于初始 化配置的间隔单元建立FA运维系统与所有间隔单元之间的通信连接,包括: FA运维系统向当前初始化配置的间隔单元发送在线FA诊断指令; 当前间隔单元返回与之连接的M侧、N侧间隔单元的信息至FA运维系统,并向与之连接 的M侧、N侧间隔单元广播所接收到的在线FA诊断指令; M侧、N侧间隔单元分别向与之连接的M侧、N侧间隔单元广播在线FA诊断指令,并将与之 连接的M侧、N侧间隔单元信息通过当前间隔单元返回至FA运维系统;直至FA运维系统收到 所有间隔单元信息,与所有间隔单元建立连接。 5.依据权利要求4所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,各间隔单元之 间通信基于goose对等通信。 6.依据权利要求4所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述基于各间 隔单元之间的连接关系建立当前运维模型,包括: 根据获取到的各间隔单元和与之连接的M侧、N侧间隔单元之间的连接关系,形成当前 工程运维模型。 7.依据权利要求6所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述对当前运 维模型进行诊断,包括: 根据获取到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运作时的状态进行诊断; 以及, 诊断间隔单元配置信息的正确性,并根据诊断结果下发各间隔单元配置信息。 8.依据权利要求7所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述根据获取 2 2 CN 113379079 A 权利要求书 2/2页 到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运作时的状态进行诊断,包括: 获取当前间隔单元的所有配置信息,获取当前间隔采集的实时电压、电流和开关位信 息,以及获取当前间隔单元处理的过程信息; 根据获取的信息判断当前电力网络的通信状况,对建立好的拓扑进行动态通信着色, 以及,通过采集的实时数据,进行电力潮流计算。 9.依据权利要求7所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,所述诊断间隔 单元配置信息的正确性,包括: 通过获取当前间隔单元信息以及M侧、N侧间隔单元信息,进行比对,判断当前间隔单元 数据的合法性;以及, 将潮流计算结果和当前间隔单元采集的数据来进行比对,判断是否在误差范围以内。 10.根据权利要求2所述的一种分布式FA在线运维诊断方法,其特征是,还包括: 通过FA运维系统向间隔单元下发故障模拟指令; 间隔单元根据故障模拟指令给出处理动作; FA运维系统将间隔单元处理动作与自身推算的处理方案进行比对。 3 3 CN 113379079 A 说明书 1/5页 一种分布式FA在线运维诊断系统及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种分布式FA在线运维诊断系统及方法,属于配电网运维管理技术领 域。 背景技术 [0002] 随着城市用户对供电可靠性和电能质量的要求逐步的提升,供电部门对配电网馈线 自动化的重视程度慢慢的升高。智能分布式馈线自动化(简称分布式 FA),由具备分布式馈线 自动化功能的配电终端及相应的通信设施组成,通过配电终端之间相互通信自动实现馈线 的故障定位、隔离和非故障区域恢复供电的功能,并将处理过程及结果上报配电自动化主 站。目前城市配电系统中部署大量的智能分布式配电终端,一旦自动化装置出现一些明显的异常问题,维护 人员就要进入开关柜,调试装置,若需要一个一个间隔单元进行诊断、排查,耗时耗力,投资 成本高。同时,由于在现场因分布式间隔单元数量多,分布广导致运维工作量大、配置繁杂, 容易出错等;后期电力系统改造,网架结构修改,需要手动人工修改模型,对运维人员的专 业素质提高要求。另外,现场部署间隔单元厂家较多,各家接口不一致,无法统一运维管理。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种分布式FA在线运维诊断系统及方法,采用的技术方案 如下: 一种分布式FA在线运维诊断系统,包括PC端、光纤、间隔单元和路由交换机;所述 PC端部署FA运维系统; 所述FA运维系统用于对与之建立连接的间隔单元进行诊断,以及进行仿真实验; 所述FA运维系统与间隔单元通过路由交换机建立连接; 一个开关柜配置一个路由交换机,同一开关柜内的间隔单元均连接至该路由交换 机; 不同开关柜的路由交换机之间通过光纤连接; 所述PC端与任意一个路由交换机连接。 [0004] 一种分布式FA在线运维诊断方法,包括: 选取一个间隔单元进行初始化配置; 基于初始化配置的间隔单元建立FA运维系统与所有间隔单元之间的通信连接; 基于各间隔单元之间的连接关系建立当前运维模型; 对当前运维模型进行诊断。 [0005] 进一步的,所述选取一个间隔单元进行初始化配置包括: 将FA运维系统与任意一个开关柜内的路由交换机A建立连接; 选取当前已连接到路由交换机A的任意一个间隔单元进行配置,配置内容有:本 节点的配置信息,M侧节点数目,M侧节点配置信息,N侧节点数目和N侧节点配置信息;其中, 每个节点的配置信息包括:ID信息,mac地址,数据集,数据表引用信息,节点开关属性,节点 4 4 CN 113379079 A 说明书 2/5页 拓扑属性和节点所属开关站名称;所述节点指间隔单元。 [0006] 进一步的,所述基于初始化配置的间隔单元建立FA运维系统与所有间隔单元之间 的通信连接,包括: FA运维系统向当前初始化配置的间隔单元发送在线FA诊断指令; 当前间隔单元返回与之连接的M侧、N侧间隔单元的信息至FA运维系统,并向与之 连接的M侧、N侧间隔单元广播所接收到的在线FA诊断指令; M侧、N侧间隔单元分别向与之连接的M侧、N侧间隔单元广播在线FA诊断指令,并将 与之连接的M侧、N侧间隔单元信息通过当前间隔单元返回至FA运维系统;直至FA运维系统 收到所有间隔单元信息,与所有间隔单元建立连接。 [0007] 进一步的,各间隔单元之间通信基于goose对等通信。 [0008] 进一步的,所述基于各间隔单元之间的连接关系建立当前运维模型,包括: 根据获取到的各间隔单元和与之连接的M侧、N侧间隔单元之间的连接关系,形成 当前工程运维模型。 [0009] 进一步的,所述对当前运维模型进行诊断,包括: 根据获取到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运作时的状态进行诊断; 以及, 诊断间隔单元配置信息的正确性,并根据诊断结果下发各间隔单元配置信息。 [0010] 进一步的,所述根据获取到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运作时的状态进行诊 断,包括: 获取当前间隔单元的所有配置信息,获取当前间隔采集的实时电压、电流和开关 位信息,以及获取当前间隔单元处理的过程信息; 根据获取的信息判断当前电力网络的通信状况,对建立好的拓扑进行动态通信着 色,以及,通过采集的实时数据,进行电力潮流计算。 [0011] 进一步的,所述诊断间隔单元配置信息的正确性,包括: 通过获取当前间隔单元信息以及M侧、N侧间隔单元信息,进行比对,判断当前间隔 单元数据的合法性;以及, 将潮流计算结果和当前间隔单元采集的数据来进行比对,判断是否在误差范围之 内。 [0012] 进一步的,还包括: 通过FA运维系统向间隔单元下发故障模拟指令; 间隔单元根据故障模拟指令给出处理动作; FA运维系统将间隔单元处理动作与自身推算的处理方案进行比对。 [0013] 本发明所达到的有益效果: 本发明系统利用goose通信机制,能快速的和每个间隔单元建立通信机制; 本发明系统在网架结构修改的情况下,能自适应快速建模,生成全网FA拓扑信息; 本发明系统可进行故障仿真试验,对当前各节点模拟故障,判断其他节点对故障 的反馈是否及时、正确、稳定。 5 5 CN 113379079 A 说明书 3/5页 附图说明 [0014] 图1 为本发明实施例中分布式FA在线运维诊断系统结构框图。 [0015] 图2为本发明实施例中分布式FA在线运维诊断方法流程图。 [0016] 图3为本发明实施例中间隔单元M侧、N侧示例。 具体实施方式 [0017] 下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方 案,而不能以此来限制本发明的保护范围。 [0018] 本发明提供一种分布式FA在线,由PC端、网络光纤、分布式 间隔单元和路由交换机构成。 [0019] 具体的,PC端安装FA运维系统,用于对与之连接的间隔单元进行诊断,以及进行仿 线] FA运维系统与间隔单元通过路由交换机连接。 [0021] 一个开关柜配置一个路由交换机,同一开关柜内的间隔单元均连接至该路由交换 机。 [0022] 不同开关柜的路由交换机之间通过光纤连接。 [0023] PC端与任意一个路由交换机连接。 [0024] 基于此,本发明另一个实施例提供一种分布式FA在线,包 括: 选取一个间隔单元进行初始化配置; 基于初始化配置的间隔单元建立PC端与所有间隔单元之间的通信连接; 基于各间隔单元之间的连接关系建立当前运维模型; 对当前运维模型进行诊断。 [0025] 本发明实施例中,选取一个间隔单元进行初始化配置包括: 将PC端连接至任意一个路由交换机A; 选取当前已连接到路由交换机A的任意一个间隔单元进行配置。 [0026] 配置内容包括:本节点的配置信息,M侧节点数目,M侧节点拓扑配置信息,N侧节点 数目,N侧节点拓扑配置信息;其中,每个节点的配置信息包括:ID信息(AppID),mac地址 (addr),数据集(dataset),数据表引用信息(GoCBRef),节点开关属性,节点拓扑属性和节 点所属开关站名称。节点指间隔单元。 [0027] 本发明实施例中,基于初始化配置的间隔单元建立PC端与所有间隔单元之间的通 信连接,包括: PC端向当前初始化配置的间隔单元发送在线FA诊断指令; 当前间隔单元返回与之连接的M侧、N侧间隔单元的信息至FA运维系统,并向与之 连接的M侧、N侧间隔单元广播所接收到的在线FA诊断指令; M侧、N侧定义参见图3。 [0028] M侧、N侧间隔单元分别向与之连接的M侧、N侧间隔单元广播在线FA诊断指令,并将 与之连接的M侧、N侧间隔单元信息通过当前间隔单元返回至PC端; 在线FA诊断指令在间隔单元中逐级转发,直至PC端收到所有间隔单元信息,与所 有间隔单元建立连接。 6 6 CN 113379079 A 说明书 4/5页 [0029] 本发明实施例中,各间隔单元之间通信基于goose对等通信。 [0030] 本发明实施例中,基于各间隔单元之间的连接关系建立当前运维模型,包括: 根据获取到的各间隔单元和与之连接的M侧、N侧间隔单元之间的连接关系,形成 当前工程现场运维模型。 [0031] 本发明实施例中,对当前运维模型进行诊断,包括: 根据获取到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运行状态进行诊断; 以及, 诊断间隔单元配置信息的正确性,并根据诊断结果下发各间隔单元配置信息。 [0032] 具体的,根据获取到的各间隔单元信息,对当前间隔单元运行状态进行诊断,包 括: 获取当前节点的所有配置信息,获取当前间隔采集的实时电压、电流、开关位信 息,以及获取当前间隔单元处理的过程信息(是否故障,本节点如何处理;临近MN是否发生 故障,MN如何处理(切除、隔离、闭锁);当前节点的充放电状态以及其他处理信息); 根据获取的信息可以判断当前电力网络的通信状况(goose通信是否异常),对建 立好的拓扑进行动态通信着色,以及,可以通过采集的实时数据,进行电力潮流计算。 [0033] 可以一对一诊断当前间隔单元,根据其运行信息判断当前运行状态进行诊断,也 可以对当前所有间隔组成的电力网进行诊断。 [0034] 具体的,诊断间隔单元配置信息的正确性包括: 判断获取数据的合法性:通过获取当前间隔信息以及临近间隔信息,相互比对,判 断当前间隔数据的合法性;以及, 通过潮流计算等方法推导数据,和当前间隔采集的数据进行比差,判断是否在误 差范围以内,判断其运行状况。 [0035] 具体的,根据诊断结果下发各间隔单元配置信息,包括: 对单个间隔而言: (a)临侧节点属性匹配原则:当前间隔单元配置的开关属性需要和本身状态匹配 (比如当前是FA的首开关,则只能配置N侧节点,当前是末开关,只能配置M侧节点,当前是分 段开关,MN侧都需要配置信息等)。 [0036] (b)本身节点运行属性匹配原则:当前开关是首开关,需要投入”首开关失压保护 功能“;当前开关是”联络开关“,需要投入”恢复供电功能“;当前开关是”馈线开关“,需要投 入”过流闭锁功能“等。 [0037] (c)故障整定原则,需要配置过流以及零序电流过流判断,需要设定过流定值以及 定值时限。 [0038] 多间隔匹配原则:多联络开关情况下,需要根据开关优先级设定“恢复供电“时限, 根据当前多间隔单元采集的信息形成的全网拓扑图,可以计算当前开关下负载大小,判断 优先级和时限是否合理。 [0039] 下发的配置信息包括:节点属性配置信息(包含 M侧、N侧配置信息),以及,运行定 值信息(开关属性、保护功能等)。 [0040] 作为本发明的另一个实施例,还包括进行仿真实验,具体为, 通过FA运维系统下发故障模拟指令; 7 7 CN 113379079 A 说明书 5/5页 间隔单元根据故障模拟指令给出处理方法; FA运维系统接收故障后其他间隔单元的运作时的状态信息。 [0041] 其中,故障模拟指令需指明,哪几个间隔单元出现故障状态,装置在模拟态下给出 合理的处理方法,当前FA诊断系统会推算出一套或者多套解决办法,将装置返回的解决方 法和系统给出的方法比对,判断其处理是否更合理,满足现场需求。 [0042] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还能做出若干改进和变形,这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。 8 8 CN 113379079 A 说明书附图 1/3页 图1 9 9 CN 113379079 A 说明书附图 2/3页 图2 10 10 CN 113379079 A 说明书附图 3/3页 图3 11 11
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