发布时间：2025-04-12 13:57:36   来源：老牌国际利来

  1月7日，由小鹏汽车前首席科学家郭彦东创办的智平方宣布完成数亿元Pre-A轮战略融资。2天后，独角兽企业傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。同一时间，“浙大系”的人形机器人创新中心完成了由联想创投、浙创投出资的A轮融资。

  华兴资本陆续完成了智平方、傅利叶、星海图、星动纪元、星尘智能等具身智能赛道头部企业的多轮融资，且还有多轮融资将在2025年初继续公布。

  《科创板日报》：现在来看，2023年开始具身智能创业的热度明显高起来了，顶级科研院所、科技大厂和自动驾驶领域的前高管都开始参与进来，在这个节点发生了什么变化，让行业里的人意识到了机会的到来？

  具身智能的本质就是Embodied Intelligence，最终能够实现各种任务，能与环境交互感知，拥有自主规划、决策、行动、执行能力。具身智能是机电系统和智能系统模块的跨界融合。在具身智能加快速度进行发展之前，中国已在先进和智能制造领域构建了强大且完整的供应链生态，智能系统也在加快速度进行发展迭代。

  因此，具身智能目前所处的阶段我觉得可以类比“GPT时刻”，通过预训练加后训练的范式，表现出面向任务的高泛化性能。

  2023年伊始，随着Transformer架构和大语言模型出现的突破性进展，业界又重燃了对于AI和硬件结合跨界应用开发的关注，具身智能就是最广阔的市场。2023年也是中国具身智能企业的密集初创期，我们接触到的很多项目都是在2023年前后创办的。比如由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇老师创立，唯一一家清华大学占股的人形机器人企业星动纪元，清华交叉信息学院助理教授赵行老师、许华哲老师和曾在前Waymo和Momentum就职的高继扬博士共同创立的星海图等。

  具身智能延续了之前大模型的发展形态趋势，其明显特点就是这波勇于探索商业模式的公司的迭代和发展速度，是远高于此前机器人本体的发展速度的。以前一个细致划分领域的机器人本体赛道，要将时间轴拉到一两年才会看到显性的、本质的、里程碑式的业务变化。但看现在的具身智能，每过几周或是个把月，就会发现 demo本体、算法或者场景解决方案会发生显性升级，且迭代出很多新的能力，迭代频次相比传统先进制造领域有着数量级的提升。

  同时，具身智能作为一个交叉学科，创业团队的背景往往非常多元化，顶级高校学者、大厂无人驾驶领域负责人、机器人领域创业者、新能源汽车高管，很多领域都切入进来做了具身智能。中国头部主机厂和机器人企业也在孵化自身业务团队，众所周知，特斯拉内部孵化了人形机器人擎天柱Optimus，华兴曾投资过的追觅科技也在内部孵化了人形机器人公司Magic Bot。

  在具身智能之前，华兴长期扎根在人工智能、先进制造和相关跨学科领域，在底层大模型、AI应用、机器人、无人驾驶赛道上也已有了深入的研究和案例积累。国内头部的大模型公司中，不少都是华兴的客户。

  《科创板日报》:从你的观察来看，被市场广泛关注的具身智能初创公司都有着什么样的画像？

  其中，科学家阵容及其学术积累决定了企业研发阵容的厚度，也影响着前沿技术公司发展的上限。

  但如果是纯科学家创业团队，也有一定的可能出现商业运营逻辑不接轨的风险。所以我们能看到，中国热度最高的具身智能企业都是科学家、连续创业者和大厂高管的综合阵容，且会持续招揽机电系统、智能系统、商业场景的高品质人才，保持企业处于研发能力、产品迭代和商业落地的最佳平衡点上。因此能不能做好股权激励，持续地吸引到多类型、差异化的人才加入团队也会是影响具身智能企业长期加快速度进行发展的关键因素。

  当前具身智能处于“Chat GPT”时刻，过了这个发展的黄金窗口期，后期再加入进来的代际差需要更强的资源、更多的努力来弥补。

  ，不是产品的绝对成熟，而是资本热度非常高，吸引了中国一级市场最为多元化的机构类型（战投、市场化机构、国际资本、国资和地方政府引导基金、家办等）关注。后续主流机构对于具身智能的新进入者的审美标准会慢慢的高，但我们相信2025年依然会有需要我们来关注的创新型具身项目跑出来。不过新项目要具备更为差异化的技术特点或者场景解决方案，迭代速度要更快，团队要更高阶，同时融资估值定价要对投资人来讲更具回报率，才能继续吸引一级市场目光而持续下注。

  《科创板日报》：目前具身智能的初创公司路线非常多元化，有做本体的、有做大脑的、还有整机等，从投资领域的视角来看，不同路线的热度有咋样的区别？

  这种从整机终端，再到软件和核心零部件独立创业的逻辑，同样适用于具身智能。投资人一开始看的还是本体的表现，到现在逐渐延伸到硬件+软件上了，比如具身大模型的能力。现在国内具身智能的发展路线还是很多元化的，有像特斯拉这样全栈自研，打造全球最领先的人形机器人整机。但对中国而言，全身人形机器人明显不是具身智能领域的唯一答案，在中国具身智能领域不相同企业的发展策略和技术路线百花齐放。很多头部企业可能会主打其中一个或某几个点，这些技术路线既包括“一脑多型”、端到端AI算法和世界模型，也包括与具身大脑适配的先进本体，还有短期专攻上半身运控操作、灵巧手等核心零部件或者特定场景的异形机器人等。

  具身智能领域在多个细致划分领域都可能会跑出头部公司。这一些企业之间的投并购机会会持续存在。

  《科创板日报》：现在市场上出现了所谓鄙视链的说法，大致是“搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的”，你怎么样看待这一说法？

  从我的观察来看，具身智能赛道的鄙视链并不明显，或者说具身智能这种跨学科领域存在N个技术制高点。举个例子，中国目前估值最高的具身智能公司之一，也有本体能力领先、团队总实力较强的企业，并在科研、安防、军民融合、巡检等严肃产业和工业场景中有明显进展，收入体量跟出货量都比较大。按照所谓的鄙视链说法，本体公司应该是被鄙视的对象，但他们率先成为市场上最先受到业界尊敬的企业。且正在高效推动实现机器人本体公司迭代到具身智能企业的路径上，商业场景和单机经济模型也在快速跑通，具身大脑能力也在持续补强。这种确定性对公司发展和投资人来说都是很珍贵的。

  做到“脑+形”两者兼备，才是具身智能领域最具潜力的rising star。现在比较受关注的具身大脑公司，严格来说都还处于同一个起跑线上，产品都在迭代demo的阶段。大家都卡在量产、商业模式场景的落地上，业务普遍是把自己的demo小规模出货给科研机构、高校等，技术路线还在逐步收敛中，没跑出明确的结果。

  大部分具身智能企业，显然未来还需要思考更多的工程化问题，因为即使实现商业应用场景落地，量产产能能否跟上也是个未知数。参考EV领域和特斯拉之前的发展，新兴的复杂工业产品量产通常都会面临大规模的工程化问题，曾经特斯拉的model3量产车型也是深陷“产能地狱”，将量产计划一推再推。作为更为复杂和多元化的具身智能，量产更要以此为鉴。

  《科创板日报》：现在投资人在评估具身智能项目时，对商业化的能力开始提要求了吗？

  如果具身智能企业牺牲研发和迭代速度，像前代机器人本体公司一样过早地投入到工业制造场景里内卷式发展，并不全是好事，在产品研制和业务谈判的自主性，产品利润率上也会受到较大制约，同样会影响企业的前沿科技属性和未来拳头产品的爆发。投资人对具身智能公司的发展通常会有前置性的感知，投资判断也更偏向技术底蕴和长期主义，通常不会要求公司进入到商业化落地的阶段。但也有部分投资机构策略更为现实，优先看重PMF效果，不同机构的投资风格和业务诉求的差异化，也会影响到市场上的企业融资节奏。

  《科创板日报》：作为AI时代的新风口，从你的观察来看，具身智能会像OpenAI那样给产业界带来颠覆式的改变吗？

  我觉得毫无疑问，大模型和具身智能都会为产业界带来颠覆式改变，两者也都在加快速度进行发展并相互融合。具身智能被广泛认为是未来发展的趋势，主要源于其强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力及高效、灵活的任务执行能力。其中关键点包括统一一个模型泛化多种任务和环境，二是端到端，从接收全模态数据，到生成最终输出（如决策、动作等）的整一个完整的过程，通过一个简洁的神经网络链路完成。三是Scaling up（规模化），通过持续的数据积累实现自我完善，不仅提升性能，还能在未知任务中展现卓越的自适应和泛化能力。

  目前来看，具身智能公司的发展路线很可能是遍地开花，落地场景也可以非常多元化，如在零售、物流、家庭服务、医疗康养等。具身智能公司依据自身的技术路线选择和资源投入，具备高度差异化发展的空间，能在不同的场景中找到商业变现的机会，在各个地方都能生根发芽。而中国的具身企业也享受着目前最为多元化的投资人资源选择，其中不乏战略投资机构、市场化机构、国资/地方政府引导投资，在不远的未来也存在广阔的并购整合空间，既包括勇于探索商业模式的公司持续做大叠加外延式并购扩张，也包括大厂战略并购勇于探索商业模式的公司，抑或是勇于探索商业模式的公司强强合并或抱团取暖，请大家拭目以待。

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